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【探索全寿命】揭开轨道式隧道巡检机器人的神秘面纱~
2019-01-29
2018上海城博会上
轨道式隧道巡检机器人一经亮相
便吸睛无数，备受关注！
你对这一隧道运营“利器”了解多少？
【探索全寿命】第二期
让我们一起揭开轨道式隧道巡检机器人的神秘面纱
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集“多功能”于一身
轨道式隧道巡检机器人是一款结合物联网、机器人和人工智能技术的现代化隧道养护管理智能装备。系统具备高清图片采集、雷达测速抓拍、实时视频监控、视觉感知、声光语音报警、红外感知渗漏水等功能，巡检机器人可替代人工检查检测隧道内部状况，自动上传并智能分析巡检数据日志，为隧道运营养护提供检测、监控、预警三位一体的解决方案。
看，这是工作中的TA~
该机器人相当“智慧”且“不知疲倦”，能够自主充电，24小时不间断地工作。投入使用后，可以实时传输隧道内的视频画面、播报交通拥堵语音预警、查找隧道渗漏水病害等，为隧道日常管理工作提供了重要帮助。
运用情况：目前，城市运营已在文一路隧道西段北线正式投入轨道式隧道巡检机器人，前期投入试用长度为1Km。三个多月来，巡检机器人的使用对于提升隧道的运营管理效率起到了重要作用。
你问，作用如何体现？
相较于传统巡检方式，轨道机器人具备以下优势
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01化外业巡视为内业检查：通过具有三千万像素的摄像机拍摄的隧道路面画面可以将原先外业巡视作业转至室内，甚至比外业现场巡视观察的更加清晰、仔细，并且可以将画面存档重复查核，降低了作业人员的工作强度。
Δ轨道机器人拍摄画面及放大后的局部图
Δ巡检机器人3D建模图像并自学习
03隧道热力图自成像：利用内置的红外双目摄像头，能够实现对隧道内的热力图进行扫描成像，通过温度差识别隧道内可能的结构渗漏水点。这一功能已经在隧道内查找病害缺陷时开始使用，效果十分明显。
Δ红外双目摄像头拍摄的画面
04定点语音播报和实时图像传回：利用轨道机器人可以在轨道上定向移动和语音播报的功能特点，可以在事故发生时定向的车辆发出语音提示，弥补传统广播语音的不足，同时实时传回现场各个角度的画面，为疏散引导和应急救援提供全面的决策依据。
未来设想：我们将根据高清视频图像和3D雷达功能开发路面裂缝和坑塘等功能的自动识别功能，同时还将开发巡检机器人的自学习功能来自动识别隧道内设备箱门异常开启。在有条件的情况下还可以在巡检机器人上搭载环境感知设备（例如PM2.5、NO、CO等），从而构建隧道内连续全断面的环境质量指数，为控制隧道环境、优化市民的出新体验提供重要支撑。
下期预告：通过本期微信，你是否对轨道式隧道巡检机器人有了更深入的了解？下一期，我们将继续深入介绍隧道检测设备，聚焦沉降、收敛、变形的自动化监测“神器”，敬请期待！